Véhicules à guidage automatique (AGV)

Développement et production d'une système de transport sans conducteur compacte

Nos spécialistes expérimentés ont développé une solution innovante et fiable pour optimiser le transport interne. Les "systèmes de transport sans conducteur" ont un design extrêmement compact et naviguent de manière autonome dans leur environnement. Ils communiquent entre eux et avec un système ERP de niveau supérieur. Sans infrastructure spéciale, comme des lignes ou des boucles d'induction au sol, les véhicules peuvent se déplacer de manière autonome et sûre.

Grâce à leur conception compacte, les véhicules sont capables d'entrer et de soulever des euro-palettes standardisées sans avoir besoin de mécanismes de levage supplémentaires. Individuellement, ou dans un groupe de 4 véhicules ou plus, de nombreuses marchandises peuvent être transportées sans effort, qu'il s'agisse de petites et légères ou de grandes et lourdes charges.

Véhicules à guidage automatique
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Véhicules à guidage automatique
Gestion de projet
Technologie d'entraînement
Mécanique
Design industriel
Logiciel
Électronique
Laboratoire d'essai
Production

Caractéristiques du système

Les systèmes ne prennent pas plus de place que la palette elle-même lors du transport des panneaux Euro.  Ceci et la mobilité de la zone rendent ce système particulièrement intéressant lorsque l'espace est limité ou lorsque des manœuvres sont nécessaires dans un espace très restreint. Mais il n'y a pas que les euro-palettes qui peuvent être transportées. Des chariots à provisions et des conteneurs roulants aux étagères à commandes dans les hôpitaux, tout est envisageable.

  • Entraînement différentiel
  • Unité de levage
  • Capacité de charge de 250 kg
  • Vitesse de déplacement jusqu'à 1,5 m/s
  • Positionnement spatial via UWB et SLAM
  • Logiciel basé sur ROS
  • Capteurs pour le fonctionnement autonome : caméra 3D, capteur à ultrasons, capteurs de distance laser, gyroscope, capteur de champ magnétique, capteur d'accélération.
  • Contrôle du mouvement
  • Commande de moteur 4Q (2 x BLDC & 1 x DC)

Features

  • PCB enfichable sur Raspberry Pi
  • Les processus spécifiques au client peuvent être programmés directement sur le variateur
  • Contrôle de diverses entrées analogiques et numériques
  • Gyroscope intégré

Puissance

  • Entrée 18-48V | 200W (Peak 400W) par moteur
  • 10A (pic 16A)
  • 12V/5V/3.3V Sortie d'alimentation

Commentaires

  • Entrée : 2x retour codeur SinCos

Périphériques

  • Entrée : Entrée numérique 1, 2
  • Connecteur de ventilateur 12V
  • Interface SPI pour le gyroscope
  • SENSORS Entrée SPI + 4xCS
  • EEPROM Raspberry Pi

Dimensions

  • 56 x 85 mm

Nos projets

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