Planetary Rotary Actuator

Le Planetary Rotary Actuator est un module articulé hautement intégré et servocommandé destiné aux applications d'automatisation et de robotique exigeantes. La combinaison d'un engrenage planétaire précis, d'un moteur couple compact sans châssis, d'un roulement à rouleaux croisés et d'une électronique de commande intégrée avec système de rétroaction permet d'obtenir une solution complète performante offrant une puissance volumique élevée, une excellente précision de positionnement et une fiabilité maximale.

La conception modulaire réduit la complexité du système, simplifie l'intégration et permet des mouvements hautement dynamiques, même dans des conditions de charge et d'environnement difficiles. L'actionneur rotatif planétaire a ainsi déjà été utilisé avec succès dans divers projets.

La série WSP se caractérise par les données suivantes:

Caractéristiques

• Conception compacte
• Densité de puissance élevée
• Précision et répétabilité élevées (jeu de transmission ≤ 12 arcmin, codeur magnétique double 21 bits)
• Rigidité et capacité de charge élevées
• Faible couple de retour
• Conception sans entretien
• Conception à arbre creux pour le passage interne des câbles
• Fonctionnement silencieux

Caractéristiques techniques
(selon le modèle, voir les spécifications techniques pour plus de détails)

• Diamètre extérieur : 56 – 140 mm
• Réduction : 12 / 16 / 22 / 24 / 36
• Couple nominal : jusqu'à 120 Nm
• Couple maximal : jusqu'à 360 Nm
• Tension d'alimentation : 48 / 72 VCC
• Codeur : codeur magnétique double 21 bits
• Communication : CAN FD (500 kbit/s – 5 Mbit/s)
• Indice de protection : IP44
• Température de fonctionnement : −40 à +70 °C

Domaines d'application

• Robots humanoïdes (épaule, hanche, genou, coude, poignet)
• Robots collaboratifs et robots légers
• Automatisation industrielle et machines spéciales
• Robotique de service et robotique médicale
• Robotique mobile et systèmes d'assistance