High Performance Servoregler

Der umfassende Funktionsumfang des CDHD2 ermöglicht den Bau genauerer und effizienterer Maschinen. Der adaptive, nichtlineare HD-CONTROL Regelungsalgorithmus wurde zur Optimierung der Servoleistung in hochpräzisen rotativen und linearen Bewegungsanwendungen entwickelt. Mehrere integrierte Filtermechanismen optimieren die Position und Geschwindigkeitsregelung.

Der Stromregelkreis erreicht einen branchenführenden Frequenzgang von 3-5 kHz. Das fortschrittliche Autotuning reduziert den Spurfehler und die Einschwingzeit auf nahezu Null, und ein innovativer Antivibrationsalgorithmus eliminiert mechanische Resonanzen. CDHD2 unterstützt praktisch jeden rotativen und linearen Motor, jede Rückführungsart und jede E / A-Anforderung. Es bietet eine nahtlose Inbetriebnahme über die ServoStudio-Software oder den direkten Terminalzugriff.

Merkmale

• Hochleistungsfähige Regelung von allen rotativen Motoren und linearen Achsen
• Unterstützt alle gängigen Feedbacksysteme
• Hohe Leistungsdichte bei kompakten Abmessungen
• Eingangsspannung je nach Ausführung 120 /240 VAC, 230 VAC, ein- oder dreiphasig
• Integrierte digitale und analoge Ein- und Ausgänge

Schnittstellen

• CANopen*, EtherCAT*, USB*, RS232, Daisy Chain

Unterstützte Feedbacksysteme

• sensAR Absolutwertgeber
• Inkrementalgeber
• Hallsensoren
• Resolver*
• Sinusgeber (z. B., EnDat®, HIPERFACE®)
• SSI-Geber (z. B., EnDat®, Nikon®, Tamagawa®)
• Motortemperatur

*Einige Funktionen sind nicht für alle Modelle verfügbar.

Sicherheit

• Safe torque off (STO) nach SIL3

CDHD2 Serie CANopen, EtherCAT, USB, RS232, Daisy Chain auf Anfrage