Planetary Rotary Actuator

Der Planetary Rotary Actuator ist ein hochintegriertes, servofähiges Gelenkmodul für anspruchsvolle Automations- und Robotikanwendungen. Durch die Kombination aus präzisem Planetengetriebe, kompaktem frameless Torque-Motor, Kreuzrollenlager sowie integrierter Ansteuerungselektronik mit Feedbacksystem, entsteht eine leistungsstarke Komplettlösung mit hoher Leistungsdichte, exzellenter Positioniergenauigkeit und maximaler Zuverlässigkeit.

Das modulare Design reduziert Systemkomplexität, vereinfacht die Integration und ermöglicht hochdynamische Bewegungen selbst unter anspruchsvollen Last- und Umgebungsbedingungen. So konnte der Planetary Rotary Actuator bereits erfolgreich in diversen Projekten angewandt werden.

Die WSP Serie zeichnet sich durch folgende Daten aus:
 

Merkmale

• Kompakte Bauweise
• Hohe Leistungsdichte
• Hohe Präzision & Wiederholgenauigkeit (Getriebespiel ≤ 12 arcmin, 21 Bit Dual-Magnetic-Encoder)
• Hohe Steifigkeit & Belastbarkeit
• Geringes Rückdrehmoment
• Wartungsfreies Design
• Hohlwellen-Design für interne Kabelführung
• Geräuscharmer Betrieb

Technische Eckdaten
(Modellabhängig, Details siehe technische Spezifikation)

• Aussendurchmesser: 56 – 140 mm
• Untersetzung: 12 / 16 / 22 / 24 / 36
• Nenn-Drehmoment: bis 120 Nm
• Spitzen-Drehmoment: bis 360 Nm
• Versorgungsspannung: 48 / 72 VDC
• Encoder: 21 Bit Dual-Magnetic-Encoder
• Kommunikation: CAN FD (500 kbit/s – 5 Mbit/s)
• Schutzart: IP44
• Betriebstemperatur: −40 bis +70 °C

Anwendungsbereiche

• Humanoide Roboter (Schulter, Hüfte, Knie, Ellenbogen, Handgelenk)
• Kollaborative Roboter & Leichtbauroboter
• Industrielle Automatisierung & Sondermaschinen
• Service- und Medizinrobotik
• Mobile Robotik & Assistenzsysteme