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- Électronique selon spécifications client
L'UMC 3.0 (Universal Motion Control) est une plateforme modulaire de contrôle de mouvement permettant de réguler avec précision :
- Le moteur BLDC
- Le moteur à courant continu
- Moteurs pas à pas
- Commandes de freinage
Conçue pour les applications industrielles, d'automatisation, de technologie médicale et de robotique, elle permet de mettre au point des solutions d'entraînement sur mesure avec des délais de mise sur le marché très courts.
Principales caractéristiques et arguments clés de vente
- Modularité: système modulaire évolutif avec carte d'extension enfichable.
- Interopérabilité: nombreuses interfaces de communication pour une intégration aisée.
- Régulation de haute précision: régulation du courant, de la vitesse et de la position (FOC).
- Conception compacte: une puissance élevée pour des dimensions réduites.
- Industrie 4.0: surveillance en temps réel, diagnostic et mise en réseau.
Caractéristiques techniques
| Paramètres | Valeur |
| Tension de service | 12 - 48 VDC |
| Courant nominal (RMS) | 15 A |
| Types de moteurs | DC, BLDC, Stepper |
| Systèmes de feedback | Codeurs à quadrature, codeurs sin/cos, codeurs SSI, capteurs à effet Hall |
| Communication et périphériques | CAN, CANopen, UART, RS232, I/O analogiques (0-6), I/O numériques (0-8), carte SD |
| Dimensions | 60x60x26 mm |
Caractéristiques fonctionnelles
- Commande par champ (FOC)
- Régulation en cascade: courant – vitesse – position
- Séparation des niveaux logique et de performance
- Surveillance en temps réel du courant, de la position et de la vitesse
- Enregistrement des données sur une carte SD
Architecture logicielle
- Architecture embarquée basée sur STM32 avec HAL
- Bibliothèques modulaires de commande de moteurs et d'E/S
- Logiciels d'application sur mesure
- Communication via CAN, CANopen, UART, RS23
- Interface de configuration et de test
Sécurité fonctionnelle
(en option, non incluse dans le produit standard)
- Coupure de couple de sécurité (STO)
- Watchdog matériel externe
- Surveillance de l'activité du processeur
- Conception conforme à la norme EN ISO 13849-1
Domaines d'application typiques
- Automatisation industrielle
- Robotique et systèmes mobiles
- technologie médicale
- Fabrication de machines spéciales et de séries OEM