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- Kundenspezifische Motion Controller
Die UMC 3.0 (Universal Motion Control) ist eine modulare Motion-Control-Plattform zur präzisen Regelung von:
- BLDC-Motoren
- DC-Motoren
- Schrittmotoren
- Bremsen-Ansteuerungen
Sie wurde für Industrie-, Automatisierungs-, Medtech- und Robotik Anwendungen entwickelt und ermöglicht kundenspezifische Antriebslösungen mit kürzester Time-to-Market.
Hauptmerkmale & USPs
- Modularität: Skalierbares Baukastensystem mit aufsteckbarem Extension-Board.
- Interoperabilität: Umfangreiche Kommunikationsschnittstellen für einfache Integration.
- Hochpräzise Regelung: Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung (FOC).
- Kompaktes Design: Hohe Leistungsdichte bei kompakten Abmessungen.
- Industrie-4.0: Echtzeitüberwachung, Diagnose und Vernetzung.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
| Betriebsspannung | 12 - 48 VDC |
| Nennstrom (RMS) | 15 A |
| Motorentypen | DC, BLDC, Stepper |
| Feedback-Systeme | Quadratur-Encoder, Sin/Cos-Encoder, SSI-Encoder, Hall-Sensoren |
| Kommunikation & Peripherie | CAN, CANopen, UART, RS232, Analog I/O (0-6), Digital I/O (0-8), SD-Karte |
| Abmessungen | 60x60x26 mm |
Funktionale Eigenschaften
- Feldorientierte Regelung (FOC)
- Kaskadenregelung: Strom – Geschwindigkeit – Position
- Trennung von Logik- und Leistungsebene
- Echtzeitüberwachung von Strom, Position und Geschwindigkeit
- Logging von Daten auf SD-Karte
Software-Architektur
- STM32-basierte Embedded-Architektur mit HAL
- Modulare Motor-Control- und I/O-Libraries
- Kundenspezifische Applikationssoftware
- Kommunikation über CAN, CANopen, UART, RS23
- Konfigurations- und Test-Interface
Funktionale Sicherheit
(optional nicht im Standardprodukt enthalten)
- Safe Torque Off (STO)
- Externer Hardware-Watchdog
- Überwachung der CPU-Aktivität
- Auslegung nach EN ISO 13849-1
Typische Einsatzbereiche
- Industrielle Automatisierung
- Robotik und mobile Systeme
- Medizintechnik
- Sondermaschinen- und OEM-Serienbau
