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- Système de transport sans chauffeur
Pour optimiser les transports internes, un système de transport compact et autonome a été développé. Ce système navigue de manière autonome dans son environnement et communique à la fois entre unités et avec un système ERP central. Il ne nécessite aucune infrastructure spécifique telle que des lignes ou des boucles inductives et se déplace de manière autonome et sécurisée.
Navigation intelligente et manipulation flexible
Grâce à sa conception compacte, le système de transport peut s’introduire dans des palettes Euro standard et les soulever sans mécanismes de levage supplémentaires. Seul ou en flotte, il peut transporter facilement des marchandises de toutes tailles et poids, des charges petites et légères aux charges grandes et lourdes.
Lors du transport de palettes Euro, le système ne nécessite pas plus d’espace que la palette elle-même. Sa mobilité latérale supplémentaire le rend particulièrement intéressant dans les espaces restreints ou nécessitant des manœuvres précises. Mais il ne se limite pas aux palettes Euro : tout, du chariot de courses aux conteneurs roulants jusqu’au cadre de lit hospitalier, est envisageable.
Points techniques clés
Transmission différentielle avec unité de levage
Charge utile jusqu’à 250 kg
Vitesse de déplacement jusqu’à 1,5 m/s
Localisation spatiale via UWB et SLAM
Logiciel basé sur ROS
Capteurs pour fonctionnement autonome : caméra 3D, capteur ultrason, capteurs de distance laser, gyroscope, capteur de champ magnétique, accéléromètre
Contrôle moteur 4Q (2 x BLDC & 1 x DC)
Architecture système modulaire
Le système dispose d’un PCB enfichable pour Raspberry Pi, permet de programmer des routines personnalisées directement sur le module de traction et offre un contrôle via diverses entrées analogiques et numériques. Son format compact (56 x 85 mm) et l’intégration polyvalente des interfaces le rendent particulièrement flexible.
Mise en œuvre réussie
Avec un budget de projet de 180 000 CHF et une durée de 18 mois, le système de transport a été développé avec succès et lancé en production série. Le système a fait ses preuves sur le terrain et contribue à améliorer l’efficacité logistique.
