ANTRIMON Group AG : Système de transport sans chauffeur

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Système de transport sans chauffeur

Système de transport par AGV

Développement et production d'un AGV compact

Nos ingénieurs ont développé une solution innovante pour l'optimisation des transports internes. Ces "systèmes de transport sans conducteur" ont une forme extrêmement compacte et naviguent de manière autonome dans leur environnement. Ils communiquent entre eux et avec un système ERP supérieur. Sans infrastructure spéciale, comme des lignes ou des boucles d'induction au sol, les véhicules peuvent se déplacer de manière autonome et sans danger.

Grâce à leur forme compacte, les véhicules sont en mesure d'entrer dans des europalettes normalisées et de les soulever. Seuls ou en groupe de 4 véhicules ou plus, de nombreux produits peuvent être transportés sans effort, qu'il s'agisse de charges petites et légères ou de charges lourdes et volumineuses.

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Caractéristiques du système

Lors du transport de palettes EURO, le système ne prend pas plus de place que la palette elle-même. Grâce à cela et à sa mobilité, ce système est surtout intéressant partout où l'espace est restreint ou où il faut manœuvrer dans un espace restreint. Mais il n'y a pas que les europalettes qui peuvent être transportées. Tout est envisageable, du chariot de supermarché au cadre de lit d'hôpital en passant par les conteneurs roulants.

Entraînement différentiel
Unité de levage
Capacité de charge de 250 kg
Vitesse de déplacement jusqu'à 1,5 m/s
Localisation dans l'espace via UWB et SLAM
Logiciel basé sur ROS
Capteurs pour un fonctionnement autonome : caméra 3D, capteur à ultrasons, capteurs de distance laser, gyroscope, capteur de champ magnétique, capteur d'accélération
Contrôle du mouvement
Commande de moteur 4Q (2 x BLDC & 1 x DC)

Caractéristiques