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- Fauteuil roulant tout-terrain
Lors du CYBATHLON 2016, organisé à l’ETH Zurich, des équipes internationales se sont affrontées dans des disciplines reproduisant des situations réelles du quotidien pour les personnes à mobilité réduite. L’équipe suisse HSR Enhanced a misé sur une plateforme de fauteuil roulant spécialement développée – et sur la solution d’entraînement haute performance d’Antrimon, qui a joué un rôle déterminant dans l’obtention des médailles d’or en 2016 et 2020.
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Défi du client
Pour la discipline Powered Wheelchair Race, il fallait une unité d’entraînement à la fois fiable, puissante et extrêmement précise. Le fauteuil devait franchir des obstacles tels que des escaliers, des rampes et des terrains irréguliers – tout en assurant un contrôle précis, une efficacité maximale et un poids réduit. Les composants d’entraînement devaient en outre être disponibles rapidement et parfaitement adaptés à la conception mécanique développée par l’équipe HSR Enhanced.
Solution d’Antrimon
Antrimon a fourni une solution d’entraînement sur mesure, composée de:
- Moteur plat sans balais (rotor externe)
24 V DC, n₁ = 4840 tr/min, M₁ = 0,13 Nm - Réducteur planétaire renforcé
i = 216:1, η = 0,75 → n₂ = 22 tr/min, M₂ = 21 Nm - Conseil technique et conception
pour une intégration optimale dans le système global du fauteuil roulant
Grâce à la combinaison d’un couple élevé, d’une conception compacte et d’un contrôle réactif, l’unité d’entraînement a répondu à toutes les exigences de performance, d’agilité et de fiabilité dans le cadre exigeant du CYBATHLON.
Résultat
Avec le soutien de la solution d’entraînement d’Antrimon, l’équipe HSR Enhanced a remporté la médaille d’or au CYBATHLON 2016 et a confirmé son succès au CYBATHLON 2020. Le projet a également été récompensé par le prix de reconnaissance FUTUR 2017.
À propos du CYBATHLON
Le CYBATHLON, lancé en 2016 par l’ETH Zurich, est une compétition internationale réunissant des personnes en situation de handicap et les technologies d’assistance les plus avancées. Lors du CYBATHLON 2016, 66 équipes issues de 25 pays ont participé à l’événement dans la SWISS Arena de Kloten. La manifestation a démontré de manière impressionnante comment les innovations mécatroniques peuvent améliorer la vie quotidienne des personnes handicapées.
En 2020, le CYBATHLON a eu lieu pour la première fois sous forme de Global Edition, en raison de la pandémie – un événement décentralisé où des équipes du monde entier ont enregistré leurs épreuves localement. Là encore, l’équipe HSR Enhanced a prouvé ses performances exceptionnelles et a remporté une nouvelle médaille d’or dans la catégorie Powered Wheelchair Race.
En savoir plus:
CYBATHLON 2016 – Event Overview
CYBATHLON 2020 – Global Edition
Engagement d’Antrimon
Antrimon a réalisé la conception du système d’entraînement, fourni les motoréducteurs adaptés et accompagné l’équipe HSR Enhanced dans l’intégration technique des composants – dans le respect des délais et avec une exigence constante de fiabilité et de performance.
