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Beim CYBATHLON 2016 an der ETH Zürich traten internationale Teams in Disziplinen an, die reale Alltagssituationen für Menschen mit körperlichen Einschränkungen simulieren. Das Schweizer Team HSR Enhanced setzte auf eine speziell entwickelte Rollstuhlplattform – und auf die leistungsstarke Antriebslösung von Antrimon, die entscheidend zu den Goldmedaillen in den Jahren 2016 und 2020 beitrug.
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Herausforderung
Für den Wettbewerb im Bereich Powered Wheelchair Race war eine zuverlässige, kraftvolle und gleichzeitig feinfühlige Antriebseinheit gefragt. Der Rollstuhl musste Hindernisse wie Treppen, Rampen und unebenes Gelände bewältigen – mit präziser Steuerung, hoher Effizienz und möglichst geringem Gewicht. Die Antriebskomponenten mussten zudem rasch verfügbar und exakt auf die mechanische Konstruktion des Teams HSR Enhanced abgestimmt werden.
Lösung von Antrimon
Antrimon lieferte eine massgeschneiderte Antriebslösung, bestehend aus:
- Brushless Flat Motor (Außenrotor)
24 V DC, n₁ = 4840 rpm, M₁ = 0,13 Nm - Verstärktem Planetengetriebe
i = 216:1, η = 0,75 → n₂ = 22 rpm, M₂ = 21 Nm - Technischer Beratung und Auslegung
für die optimale Integration in das Gesamtsystem des Rollstuhls
Durch die Kombination aus hohem Drehmoment, kompaktem Design und reaktionsschneller Steuerung erfüllte die Antriebseinheit die Anforderungen an Leistung, Agilität und Zuverlässigkeit im Wettbewerbsumfeld des CYBATHLON.
Ergebnis
Mit Unterstützung der Antrimon-Antriebslösung gewann das Team HSR Enhanced die Goldmedaille beim CYBATHLON 2016 und bestätigte seinen Erfolg beim CYBATHLON 2020. Das Projekt wurde zusätzlich mit dem FUTUR-Anerkennungspreis 2017 ausgezeichnet.
Über den CYBATHLON:
Der CYBATHLON wurde 2016 von der ETH Zürich ins Leben gerufen und ist ein internationaler Wettbewerb, der Menschen mit körperlichen Einschränkungen und modernste Assistenztechnologien zusammenbringt. Beim CYBATHLON 2016 traten 66 Teams aus 25 Ländern in der SWISS Arena in Kloten an. Die Veranstaltung zeigte eindrucksvoll, wie mechatronische Innovationen den Alltag von Menschen mit Behinderung erleichtern können.
Im Jahr 2020 fand der CYBATHLON pandemiebedingt erstmals als Global Edition statt – ein dezentral durchgeführtes Event mit Teams aus aller Welt, die ihre Disziplinen vor Ort aufzeichneten. Auch hier bewies das Team HSR Enhanced seine überragende Leistung und gewann erneut Gold in der Kategorie Powered Wheelchair Race.
Mehr dazu:
Engagement von Antrimon
Antrimon übernahm die Antriebsauslegung, lieferte die passenden Getriebemotoren und unterstützte das Team HSR Enhanced bei der technischen Integration der Komponenten – termingerecht und mit präzisem Fokus auf Zuverlässigkeit und Performance.
